由于環境監測系統涉及的傳感器及通信接口較多，如USART、SPI、I2C等，所以設置硬件狀態標志及軟件事件隊列時，分別儲存底層的硬件觸發標志和需要處理的軟件事件。環境監測系統軟件設計時，注意函數封裝，基于STM32標準外設庫基礎上，逐個優化，方便讀取和修改代碼。環境監測系統總體流程圖如圖所示。

環境監測系統上電后，先進行系統時鐘初始化、外部事件中斷配置、串口初始化、I2C配置及LCD初始化，為后續處理做準備，讀取BMP180校準系數及初始化PMS5003和QQ物聯模塊，并進入隊列事件循環，不斷執行處理底層硬件觸發事件和事件處理隊列，及時更新LCD液晶屏。該流程包括HalEvent( )和ManageEvent( )兩個重要函數，前者用來處理各種底層觸發事件，后者用來處理事件隊列事件。其中，HalEvent( )函數的關鍵代碼如下：

if(status_hal& HALEVENT_FLAG_UART_READ)

Get_UART_Data(Rx_Data_len，LumMod_Rx_Buf)；//從串口讀數據

if(status_hal& HALEVENT_FLAG_TIM3_OVR)

TIME_10ms( )；//處理10 ms數據，模擬分時處理

if(status_hal& HALEVENT_FLAG_KEY_INT)

Key_handle( )；//處理按鍵事件

在硬件中斷及軟件處理環節中若需要后續軟件處理的情況，會在相應環節將需要處理的事件寫入事件隊列，ManageEvent( )會選取優先事件進行處理，實現隊列的管理。其算法如下所示。

if(!(isEmpty( ))) cmd=ReadEventList( )；//若是列表不為空則讀取指令進行分析

switch(cmd&0xff00)

{

case EVENT_TIME_100 ms： Time_100 ms_handle( )；

break； // 每100 ms對相應要處理的事情進行一次判斷

case EVENT_TIME_SECOND：One_Second_handle( )；

break； // 每秒對要處理的事情進行一次判斷

case EVENT_READ_SENSOR_DATA：Read_Sensor( )；

break； // 發送命令讀取傳感器數據

case EVENT_WIFI_WIFI_RESET：wifi_reset( )；

break； // 重啟WIFI模塊

case EVENT_WIFI_SMART_LINK：wifi_Goto_Smartlink( )；

break； // 令WIIF進入SMARTlink模式

case EVENT_WIFI_READ_STATUS：Read_Wifi_STATUS( )；

break； // 讀WIFI模塊狀態

case EVENT_WIFI_SEND_QQ_TEXT：Send_TEXT_TO_QQ( )；

break； // 向QQ聊天界面發送消息(實時推送到QQ消息)

case EVENT_SEND_AQI_TO_WIFI： Send_AQI_To_QQ_H5( )；

break； // 向QQ H5設備界面發送數據

case EVENT_SEND_TEMP_TO_WIFI： Send_Temperature_To_QQ_H5( )；

break； // 向QQ H5設備界面發送數據

default:

break；

}